Di etimologia incerta (ma probabilmente dal latino ambactus, servitore stipendiato), l’ambasciatore fu ed è il rappresentante plenipotenziario di uno stato. Addetto dapprima a missioni specifiche, soprattutto a partire dal congresso di Vienna (1814-15) e poi nel Novecento è divenuto una figura centrale nei rapporti diplomatici tra gli stati risiedendo stabilmente e con specifiche garanzie e prerogative presso uno stato straniero (diplomazia).