Prestazione d’opera obbligatoria e gratuita che nel sistema curtense e in quello feudale i contadini dovevano ai propri signori nella pars dominica della proprietà. Diversa nell’entità nei mansi servili (in genere tre giorni alla settimana) e in quelli ingenuili (due settimane all’anno), nel feudalesimo si trasformò da diritto privato, legato alla proprietà della terra, in diritto pubblico, connesso alle funzioni amministrative del feudatario (strade, ponti, opere pubbliche) ed esigibile da tutti gli abitanti del feudo. Fu progressivamente soppressa con l’abolizione dei privilegi feudali a partire dall’epoca della Rivoluzione francese.