(† 1045). Capo normanno. Giunto in Italia all’inizio dell’XI secolo, combatté al servizio del principe di Capua Pandolfo IV e del duca di Napoli Sergio IV. Intorno al 1030 quest’ultimo lo ricompensò cedendogli il territorio e i castelli di Aversa e dandogli in moglie la propria sorella. Negli anni seguenti Rainolfo (il cui titolo di conte di Aversa fu confermato e riconosciuto dall’imperatore Corrado II), estese il proprio dominio su Gaeta e su parte della Puglia, ponendo le basi della dominazione normanna nell’Italia meridionale.