(263, † 221 a.C.). Re di Macedonia dal 227 al 221 a.C. Nipote di Antigono II Gonata, nel 229 divenne tutore di Filippo V. Sottrasse agli etoli gran parte della Tessaglia, ma non riuscì a imporre effettivamente la sovranità macedone al di là delle Termopili. Nel 227 guidò una spedizione in Caria contro Tolomeo; nel 224 sostenne la lega achea contro Sparta; nel 222 sconfisse il re spartano Cleomene III a Sellasia ed entrò in Sparta, dove abolì la costituzione di Licurgo.