(Lanuvio 95, † Cosa 48 a.C.). Uomo politico romano. Tribuno nel 57, reclutò bande di partigiani per tenere testa a quelle assoldate da Clodio, suo acerrimo nemico. Fu uno dei principali fautori del ritorno di Cicerone dall’esilio. Pretore nel 54, nel 52, alla vigilia della sua elezione al consolato, uccise Clodio e venne processato per ordine di Pompeo. Neppure Cicerone, che aveva scritto per lui la Pro Milone, ebbe il coraggio di difenderlo in tribunale e Milone, per sfuggire la condanna, si recò in esilio a Marsiglia. Dopo aver fomentato nuovamente la rivolta in Campania nel 48, venne fatto prigioniero e condannato a morte.