Città italiana. Capoluogo di provincia della regione Lombardia. Già centro gallico degli orobi, fu occupata dai romani nel 196 a.C.; nell’89 a.C. divenne colonia romana e poi municipio. Fu invasa più volte dai longobardi e nel secolo VII entrò a far parte del ducato longobardo di Milano, quindi divenne una contea franca. Conobbe successivamente un periodo di signoria vescovile, alla quale si sottrasse, diventando libero comune, alla fine del secolo XI. Come tale, dovette scontrarsi ben presto con Milano: nel 1127 i milanesi la occuparono e la distrussero, ma venne poi ricostruita da Federico Barbarossa. Dilaniata in seguito da violenti contrasti tra le fazioni interne dei guelfi e dei ghibellini, a metà del secolo XIV cadde sotto il dominio dei Visconti di Milano, poi di altri signori, finché nel 1451 fece atto di sottomissione a Francesco Sforza: da allora seguì le sorti di Milano.