(Baisy, Brabante, 1061, † Gerusalemme 1100). Duca della Bassa Lorena dal 1082 al 1095. Figlio di Eustachio II, conte di Boulogne, ed erede della bassa Lorena in quanto nipote per parte di madre del duca Goffredo II, dopo aver sostenuto l’imperatore Enrico IV nella lotta per le investiture ottenne da questi il riconoscimento dei suoi diritti sul ducato. Con i fratelli Baldovino ed Eustachio fu tra i protagonisti della prima crociata, partecipando alle operazioni militari che portarono alla presa di Gerusalemme (1099). Dopo la fondazione del regno latino di Gerusalemme prese il titolo di “difensore” (advocatus) del Santo Sepolcro. Fu tra gli artefici della vittoria di Ascalona (agosto 1099).