(1050, † Canosa 1111). Principe di Antiochia. Figlio del duca normanno Roberto il Guiscardo, alla sua morte (1085) ottenne i feudi di Bari e Taranto. Nel 1096 partecipò alla prima crociata e si distinse nella conquista di Antiochia (1098), di cui fu nominato principe dagli altri capi cristiani. Dopo aver difeso il suo dominio da Bisanzio e dagli arabi, nel 1104 lo affidò al nipote Tancredi e rientrò in Italia. Qui organizzò un forte esercito e nel 1107 mosse guerra all’impero bizantino. Dopo il lungo e inutile assedio di Durazzo nel 1108 fu costretto a chiedere la pace. Morì in Puglia mentre stava preparando una seconda spedizione contro Bisanzio.