Derivante dall’antico tedesco baro (uomo libero), rappresentava il titolo feudale della nobiltà (specie franco-normanna) conferito direttamente, insieme al feudo (baronia), dal re ai compagni combattenti in origine in una guerra di conquista. Stabilizzatosi come qualifica nobiliare, perse di valore e venne gerarchicamente dopo quella di visconte. Il titolo di baronetto fu istituito da Giacomo I (1603-1625) in Inghilterra come grado d’accesso all’aristocrazia.