(Mantova 1594, † ivi 1627). Duca di Mantova dal 1626 al 1627. Figlio di Vincenzo I e di Eleonora de’ Medici. Succedette al fratello Ferdinando. Non avendo avuto figli dalla moglie Isabella Gonzaga di Novellara, sposata nel 1616, cercò invano di far annullare il matrimonio per potersi risposare; poi, nel tentativo di garantire una successione pacifica, nominò suo erede Carlo Gonzaga-Nevers, a cui fece sposare la nipote Maria.