(III-II secolo a.C.). Generale romano. Fratello maggiore di Scipione Africano, che seguì in Spagna, in Sicilia e in Africa tra il 207 e il 202, edile curule nel 195 e pretore in Sicilia nel 193, nel 190 fu eletto al consolato. Affiancato dal fratello, portò a termine la guerra siriaca (192-89), sconfiggendo nel 189 Antioco III. Tornato a Roma, fu coinvolto nei “processi degli Scipioni”, intentati contro la sua famiglia per ispirazione di Catone il Censore. Accusato di peculato e condannato a pagare una forte multa, fu spogliato (184) della dignità equestre.