Città della Repubblica Federale Tedesca. Già centro romano (Aquae Grani), divenne la residenza prediletta di Carlo Magno, che vi istituì la Schola Palatina. Fu sede tradizionale dell’incoronazione dei sovrani franchi e dell’elezione a imperatore dei sovrani tedeschi. Conobbe un periodo di decadenza in seguito ai conflitti religiosi suscitati dalla Riforma nel XVI secolo e alla guerra dei Trent’anni (1618-48). Occupata dai francesi nel 1794, passò alla Prussia dopo il congresso di Vienna. Nell’ottobre del 1944 fu teatro di una delle più dure battaglie della seconda guerra mondiale.