(213 circa, † Alba Fucente 162 a.C.). Re di Macedonia dal 179 al 168 a.C. Figlio di Filippo V, nel 199 combatté contro i romani e nel 189 contro la lega etolica. Fece assassinare il fratello Demetrio (181), filoromano, e due anni dopo succedette al padre sul trono di Macedonia. Riprese la politica espansionistica e antiromana di Filippo, provocando nel 171 la terza guerra macedone. Dopo la sconfitta subita a Pidna (168), fu condotto prigioniero a Roma e il regno di Macedonia fu soppresso.