(228, † 160 a.C.). Generale e uomo politico romano. Figlio del console caduto a Canne, colto e tradizionalista, ma filellenico, fu edile curule nel 193, augure nel 192. Pretore della Spagna Ulteriore (191) sconfisse i lusitani; console nel 182, vinse gli ingauni in Liguria. Eletto nuovamente al consolato per il 168, vinse la falange macedone di Perseo a Pidna. Censore nel 164, si comportò con estrema moderazione.