(† 165 a.C.). Stratego della lega achea. Padre dello storico Polibio, fu eletto ipparco nel 192 e partecipò alla guerra contro Nabide. Succeduto a Filopemene come stratego della lega nel 182, cercò di realizzare l’unità del Peloponneso con l’appoggio egiziano: domò la ribellione dei messeni e costrinse Sparta a rientrare nella lega. Sostenitore dell’autonomia da Roma e della neutralità achea durante la terza guerra macedone, non riuscì a imporre la sua linea politica e nel 168, dopo la battaglia di Pidna, fu costretto a consegnare a Roma 1000 ostaggi, fra cui il figlio Polibio.