(Leicestershire 1601, † Londra 1661). Uomo politico inglese. Leader repubblicano del Lungo Parlamento, combatté alla testa del suo reggimento di cavalleria durante la guerra civile, ma si oppose nel 1653 al protettorato di Oliver Cromwell. Ritornato alla ribalta della vita politica nel 1659, durante la fase di passaggio alla restaurazione Stuart, fu poi imprigionato da Carlo II nella Torre di Londra, dove morì.