(Pontoise 1342, † Hal 1404). Duca di Borgogna dal 1363 al 1404. Figlio del re di Francia Giovanni II il Buono, nel 1356 combatté nella battaglia di Poitiers contro gli inglesi. Condotto prigioniero a Londra insieme al padre, alla sua liberazione ottenne la Turenna (1360) e il ducato di Borgogna (1363), dando così inizio a un ramo collaterale dei Capetingi che si sarebbe estinto un secolo dopo con Carlo il Temerario. Nel 1369 sposò Margherita di Mâle (vedova di Filippo I di Rouvre) che gli portò in dote la contea di Fiandra, l’Artois e la Franca Contea. Alla morte del fratello, il re di Francia Carlo V (1380), fu reggente per il figlio di questi Carlo VI il Folle, divenendo uno dei protagonisti della violenta lotta per il potere che lo oppose dapprima ai duchi di Berry, Borbone e Angiò e poi al nipote Luigi d’Orléans.