Suddivisione degli antichi eserciti italici, introdotta in quello romano alla fine del II secolo a.C. da Mario, in sostituzione del manipolo. Composta di un numero variabile tra i 300 e i 1000 fanti, era divisa in 6 centurie, sotto il comando di un prefetto. Dieci coorti formavano una legione. In età imperiale furono istituite speciali coorti per compiti particolari, come la guardia imperiale (coorti pretorie) e le truppe urbane.