(VI secolo a.C.). Primo console di Roma. Nipote di Tarquinio il Superbo, sollevò l’esercito e il popolo romano contro i Tarquini in seguito all’oltraggio che Lucrezia, moglie di Collatino, subì da parte di Sesto, figlio del sovrano. Dopo la cacciata di Tarquinio il Superbo e la creazione della repubblica, fu eletto console insieme a Collatino (509). Più tardi non esitò a far giustiziare i propri figli, colpevoli di aver aderito a una congiura monarchica. Morì in battaglia contro i Tarquini che tentavano di riconquistare Roma, diventando il simbolo della libertà repubblicana.